天津港集团将携自主研发的明星产品 —— 人工智能运输机器人（ART）惊艳亮相，全方位展现其在“津港智造”方面取得的显著成效 。
人工智能运输机器人（ART）
01 人工智能运输机器人简介
人工智能运输机器人（简称ART）是天津港集团自主研发的一款用于集装箱水平运输的智能装备，是建设智慧港口、绿色港口的重要一环。
ART采用导航定位、激光雷达、视觉识别等多传感器融合导航定位方式，工业级的摄像头，激光雷达和传感器，融合了自研深度学习算法，更精确在码头封闭场景里看的更准 、更远 。同时，借助5G通信、北斗导航 、人工智能和自动驾驶技术 ，实现超高精度的定位和识别功能，可以顺利完成车辆转弯借道 、安全超车等智能操作。
ART装备4轴8轮底盘系统，可以实现全轮驱动与转向，具有转弯半径更小、操作更灵活、控制更精准的优势。轻量化设计理念，使ART总重仅23t，与传统集卡对地轮压相当，进一步降低了设备运行能耗 。车身采用了激光、视觉、毫米波、机械防撞四重安全防护，实现360°安全保障。
02 ART产品历程
2021年3月份金岸重工与上海西井科技联合启动了首台纯电ART样机的生产、制造和测试工作；同年6月份首台锂电ART正式下线。
2022年3月首台油电混合动力ART交付内蒙口岸 ；
2023年5月首台氢电混合动力ART在第七届世界智能大会上正式发布，并在天津港第二集装箱码头投入运行 ；
2024年6月 ，ART经天津市科学技术评价中心评定，具备国际先进水平。
03 ART应用场景 销售情况和运行参数
ART有两大应用场景 。一是在集装箱码头，用于集装箱水平运输；二是边境口岸，用于集装箱的跨境运输。
金岸重工已累计生产销售248台ART，覆盖了天津、内蒙 、唐山 、武汉、厦门等地共11个港口及口岸 ，已经过商业化运营的检验。
在商业化运营过程中，ART产品的安全性 、可靠性得到了验证与用户肯定，经实测，ART定位控制精度为3cm，转角控制精度为0.3°，故障率为0.03% ，平均里程能耗为2.76kwh/km ，平均单循环能耗为3.54kwh/move 。
据了解，今年以来 ，天津港抢抓航运业智能化绿色化转型机遇 ，成效显著。在智能领域 ，人工智能运输机器人（ART）不仅在无人自动化码头承担集装箱水平运输工作，还持续拓展应用场景 ，向“非码头”场景延伸 。针对腹地边境口岸等加大业务开发，对接潜在用户定制化需求 ，实现从单一产品销售向全过程服务模式转变，目前已在多个码头和内陆口岸广泛应用且市场不断扩大 。在绿色发展领域，天津港集团今年一季度已完成100余套大型光伏钢结构平台的批量制造 ，在装备制造板块一季度签约合同额突破1.2亿元 。天津港正以 ART 等创新成果为支点，撬动传统港口向现代化 、智能化、绿色化的全面升级，在服务国家战略、推动行业变革的进程中 ，彰显“津港智造” 的责任担当与硬核实力。